在九大類立體車庫(kù)產(chǎn)品中，平面移動(dòng)立體車庫(kù)和垂直升降立體車庫(kù)這兩類高端智能庫(kù)與其他幾類產(chǎn)品相比，以更快的存取車速度、更少的存取車時(shí)間、更低的故障率和更簡(jiǎn)單的停車方式越來越受到用戶青睞。雖然其價(jià)格要比常規(guī)產(chǎn)品高出幾倍，但是其市場(chǎng)占有率卻越來越高。

而曾經(jīng)因?yàn)閮r(jià)格低廉占據(jù)車庫(kù)行業(yè)絕對(duì)壟斷地位的升降橫移車庫(kù)的市場(chǎng)占有率卻呈逐年下降趨勢(shì)。

基于上述情況，現(xiàn)在越來越多的立體車庫(kù)廠家意識(shí)到，企業(yè)要想做強(qiáng)做大，只靠在低端產(chǎn)品領(lǐng)域與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手拼價(jià)格是沒有前途的，還得想辦法在高端智能庫(kù)領(lǐng)域占據(jù)一席之地才行。目前國(guó)內(nèi)三大類智能車庫(kù)（平面移動(dòng)、垂直升降和巷道堆垛）中，平面移動(dòng)類的市場(chǎng)份額最高，所以不少有志于深耕車庫(kù)行業(yè)的企業(yè)都想方設(shè)法加大力度、不惜成本地進(jìn)行平面移動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)。萊貝智能立體車庫(kù)作為一家專業(yè)從事立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和電氣成套總承包的企業(yè)，在過去先后接觸過多種類型的平面移動(dòng)立體車庫(kù)，每類產(chǎn)品都有其獨(dú)特的性能與特性。

雖然目前國(guó)內(nèi)的平面移動(dòng)車庫(kù)類型繁多，但細(xì)究下來可以分為無獨(dú)立搬運(yùn)小車和有獨(dú)立搬運(yùn)小車兩大類。因?yàn)槠矫嬉苿?dòng)車庫(kù)上的部件較多，國(guó)內(nèi)不同廠家對(duì)這些部件的叫法不一，為避免誤解，先把本文將涉及到的幾個(gè)主要部件的名稱簡(jiǎn)單解釋一下。

◆升降機(jī)：安裝在升降井道內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)；

◆橫移臺(tái)車：安裝在每層的橫移巷道內(nèi)，帶著搬運(yùn)小車做橫向運(yùn)動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)；

◆搬運(yùn)小車：隨橫移臺(tái)車運(yùn)動(dòng)，到目標(biāo)車位所在位置后，可以縱向移動(dòng)到汽車底部，將汽車搬運(yùn)到橫移臺(tái)車上的縱向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

無搬運(yùn)小車的平面移動(dòng)車庫(kù)

無搬運(yùn)小車指的是橫移臺(tái)車上沒有的搬運(yùn)小車，而是通過橫移臺(tái)車自身的橫移機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)載車板或者車輛從橫移臺(tái)車到車位上的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)存取車目的。這類產(chǎn)品又可分為有載車板和無載車板兩類，具體如下。

1.有載車板類

車輛停放在載車板上，其橫移臺(tái)車上安裝有存取車板的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過載車板的存取來實(shí)現(xiàn)車輛存取的目的。常見的存取車動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要有兩種，具體如下：

（1）摩擦輪擠壓機(jī)構(gòu)

帶摩擦輪擠壓機(jī)構(gòu)的橫移臺(tái)車，取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的過渡機(jī)構(gòu)會(huì)先將摩擦輪機(jī)構(gòu)向載車板方向移動(dòng)，直到摩擦輪機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪夾住載車板底部的摩擦夾持桿，然后摩擦輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪夾持住載車板底部的摩擦夾持桿向橫移臺(tái)車移動(dòng)，從而帶動(dòng)載車板移到橫移臺(tái)車上，完成取車動(dòng)作，存車過程反之。

（2）旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)

帶旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)的平面移動(dòng)車庫(kù)，橫移臺(tái)車上安裝有旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)，載車板上設(shè)置有勾拉槽，取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)勾拉臂由里向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)勾拉臂旋轉(zhuǎn)到載車板的勾拉槽內(nèi)后，就會(huì)帶動(dòng)載車板移到橫移臺(tái)車上，完成取車動(dòng)作，存車過程反之。

不論是采用摩擦輪機(jī)構(gòu)還是旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)，帶載車板交換的平面移動(dòng)車庫(kù)，與后面將要提到的其他類型的平面移動(dòng)車庫(kù)相比，優(yōu)缺點(diǎn)非常明顯，具體如下。

優(yōu)點(diǎn)：

●存取車機(jī)構(gòu)都相對(duì)簡(jiǎn)單，只要一套摩擦輪擠壓機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)勾拉機(jī)構(gòu)即可，對(duì)制造工藝要求也相對(duì)較低，故障率低，后期維護(hù)簡(jiǎn)單；

●存取車動(dòng)作少，即使加上過渡機(jī)構(gòu)的動(dòng)作（旋轉(zhuǎn)勾拉可以不用過渡機(jī)構(gòu)），整個(gè)存取車動(dòng)作流程也僅3步，單次存取車時(shí)間短；

●橫移臺(tái)車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運(yùn)小車的平面移動(dòng)車庫(kù)相比，載車板式的平面移動(dòng)可以建造在狹長(zhǎng)區(qū)域；

●載車板上可以加裝充電樁為電動(dòng)汽車充電，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，符合市場(chǎng)需求。

缺點(diǎn)：

●連續(xù)取車時(shí)，每次取完車后，需要把空車板送回停車位，送空車板回原位是一個(gè)做無用功的過程，不僅消耗能源，而且大幅度增加連續(xù)存取車的時(shí)間；

●與采用梳齒式或抱夾臂搬運(yùn)小車的平面移動(dòng)立體車庫(kù)相比，載車板成本太高，成本對(duì)比處于劣勢(shì)。

2.無載車板類

無載車板的平面移動(dòng)車庫(kù)的橫移臺(tái)車上也沒有搬運(yùn)小車，它與有載車板的平面移動(dòng)車庫(kù)最大的不同之處在于，汽車不是停放在載車板上，而是直接停放在車位上的履帶、皮帶甚至輥?zhàn)樱L輪）上。通過橫移臺(tái)車上的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)與車位上的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)存取車輛的目的。根據(jù)停車位上的結(jié)構(gòu)不同，此類平面移動(dòng)車庫(kù)分為三種，具體如下：

（1）采用鏈板傳送的存取車機(jī)構(gòu)

采用鏈板傳送的平面移動(dòng)車庫(kù)，其車位上停放車輛的位置一般情況下是兩排由鏈條串聯(lián)的方管組成的環(huán)形鏈板，汽車的前后輪分別停放在這兩排方管組成的鏈板上，而在橫移臺(tái)車上，有著相同結(jié)構(gòu)的兩排鏈板。橫移臺(tái)車上的兩排鏈板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)鏈板滾動(dòng)。有些類型的車位自帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每個(gè)車位上的鏈板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)做循環(huán)滾動(dòng)，也有些類型的車位自身并沒有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而是要依靠橫移臺(tái)車上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過機(jī)械齒輪的嚙合傳動(dòng)來帶動(dòng)車位鏈板的滾動(dòng)。

取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的鏈板和車位上的鏈板同時(shí)向橫移臺(tái)車出車方向滾動(dòng)，停放在鏈板上的車輛隨著鏈板的移動(dòng)而移動(dòng)（車輪和鏈板之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)），直至車輛被移到橫移臺(tái)車為止，存車過程反之。

（2）采用皮帶傳送的存取車機(jī)構(gòu)

采用皮帶傳送的存取車機(jī)構(gòu)和前面說到的采用鏈板傳送的存取車機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理和結(jié)構(gòu)都很相似，不同的是停放車輛的介質(zhì)不同。

（3）采用輥?zhàn)樱L輪）傳送的存取車機(jī)構(gòu)

采用輥?zhàn)觽魉偷钠矫嬉苿?dòng)車庫(kù)和采用滾輪傳送的平面移動(dòng)車庫(kù)。這兩種車庫(kù)雖然傳動(dòng)的介質(zhì)不同，但是原理基本相似。只是其車位上停放汽車的位置分別是由一組輥?zhàn)踊蚴且唤M滾輪組成，汽車的前后輪分別停放在這兩組輥?zhàn)樱L輪）上，而在橫移臺(tái)車上，有著同樣結(jié)構(gòu)的兩組輥?zhàn)樱L輪）。橫移臺(tái)車上的這兩組輥?zhàn)樱L輪）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輥?zhàn)樱L輪）滾動(dòng)。有些類型的車位自帶動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每個(gè)車位由電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)樱L輪）原地滾動(dòng)，也有些類型的車位自身并沒有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而是要依靠橫移臺(tái)車上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過機(jī)械齒輪的嚙合傳動(dòng)來帶動(dòng)車位上的輥?zhàn)樱L輪）滾動(dòng)。

取車時(shí)，橫移臺(tái)車上的輥?zhàn)樱L輪）和車位上的輥?zhàn)樱L輪）同時(shí)向橫移臺(tái)車出車方向滾動(dòng)，停放在皮帶上的車輛隨著輥?zhàn)樱L輪）的滾動(dòng)而移動(dòng)，直至車輛被移到橫移臺(tái)車為止。存車過程反之。

與前面介紹的鏈板傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)不同的是，采用輥?zhàn)樱L輪）傳送的車庫(kù)，在傳送車輛的過程中，輥?zhàn)樱L輪）自身的位置是不發(fā)生變化的，只是在原地滾動(dòng)，而車輪通過與輥?zhàn)樱L輪）之間的摩擦產(chǎn)生滑動(dòng)，也就是說車輛的車輪和輥?zhàn)樱L輪）之間是有相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)的。從這個(gè)角度上來說，輥?zhàn)樱L輪）傳送的平面移動(dòng)車庫(kù)，在存取車過程中，對(duì)車輪的磨損比鏈板傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)要大一點(diǎn)，當(dāng)然，不論是輥?zhàn)舆€是滾輪，由于自身都是圓形滾動(dòng)動(dòng)作，因此對(duì)車輪的磨損有限。

綜上所述，這種既無搬運(yùn)小車，又無載車板的平面移動(dòng)立體車庫(kù)，由于自身的結(jié)構(gòu)特性，它們兼具帶搬運(yùn)小車平面移動(dòng)和純載車板平面移動(dòng)車庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)，具體如下：

優(yōu)點(diǎn)：

●由于沒有載車板，所以不存在“還空車板”的動(dòng)作，連續(xù)存取車的時(shí)間相比有載車板的平面移動(dòng)車庫(kù)大大縮短；

●存取車動(dòng)作少，由于不需要橫移過渡機(jī)構(gòu)，所以其整個(gè)存取車動(dòng)作流程是最簡(jiǎn)單的，單次存取車時(shí)間也是最短的；

●橫移臺(tái)車可以做到縱走橫送，與其他帶搬運(yùn)小車的平面移動(dòng)相比，這類平面移動(dòng)車庫(kù)也可以建造在狹長(zhǎng)區(qū)域范圍。

缺點(diǎn)：

●車位上的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較載車板還要更高；

●車位上的傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)厚度比載車板更厚，所以采用這種結(jié)構(gòu)的平面移動(dòng)車庫(kù)要求每層層高比載車板的還要高，空間利用率相對(duì)較低；

●車位上不能加裝充電樁，未來如果電動(dòng)汽車大范圍普及，不能帶充電樁的立體車庫(kù)應(yīng)用范圍相對(duì)受限；

●車位上的運(yùn)動(dòng)部件較多，在所有的平面移動(dòng)立體車庫(kù)中，運(yùn)行噪音也是最大的；

●車位上的運(yùn)動(dòng)部件較多，控制其運(yùn)動(dòng)的開關(guān)和電纜線也隨之增多，所以潛在的故障點(diǎn)相對(duì)較多。

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